முதன்மை உணர்வு (விஜ்ஞானம்)

ஒரு பொருளின் இருப்பு அல்லது அடிப்படைப் பொருளைப் புரிந்துகொள்ளும் உணர்வு; ஆறு வகையான முதன்மை உணர்வுகள் உள்ளன: காட்சி, செவிவழி, வாசனை, சுவை, தொட்டுணரக்கூடிய மற்றும் மன.