cinque ostacoli (āvaraṇa, tibetano: sgrib pa lnga)
Ostacoli che interferiscono con il raggiungimento della serenità: desiderio sensuale (kamacchanda), malizia (vyāpāda, byāpāda), letargia e sonnolenza (styāna-middha, thīna-middha), irrequietezza e rimpianto (auddhatya-kaukṛtya, uddhacca-kukkucca), e illusione dubbio (vicikitsā, vicikicchā).