beş engel (āvaraṇa, Tibetçe: sgrib pa lnga)
Huzura ulaşmayı engelleyen engeller: şehvetli arzu (kamacchanda), kötülük (vyāpāda, byāpāda), uyuşukluk ve uykululuk (styāna-middha, thīna-middha), huzursuzluk ve pişmanlık (auddhatya-kaukṛtya, uddhacca-kukkucca) ve kandırılmışlık şüphe (vicikitsā, vicikicchā).